Los investigadores de NVIDIA presentan SONIC, un controlador humanoide generalista: escala el seguimiento de movimiento en una única política para lograr un movimiento corporal natural y robusto. La base escalable evita la ingeniería de recompensas manual y cuenta con un espacio de tokens universal y un planificador cinemático para integrar sin problemas diversas entradas, incluyendo teleoperación VR/video y modelos de base VLA, para tareas del mundo real.