Придется вернуться к этому позже в течение дня. Связь прерывается. Не могу поддерживать соединение более 5 минут. Очень странно. С положительной стороны, я нашел друга в море.

В новой юрисдикции! ✅ Водные ресурсы штата Калифорния (0–3 морские мили) Территориальное море США (3–12 морских миль) Соседняя зона США (12–24 морские мили) Эксклюзивная экономическая зона США (12–200 морских миль) Международные воды (более 200 морских миль) Экватор (2000 морских миль) Циркумнавигация (много)

ОКЕАН ТАКОЙ НЕЛИНЕЙНЫЙ OMG Сейчас 3 часа ночи, мы выбрасываем Ziegler Nichols в окно. Оказывается, волны и ветер не являются линейными, инвариантными во времени системами с достаточно хорошо себя ведущей динамикой 😭 Но ничего, просто больше python. Мы просто будем накладывать контрольные петли друг на друга, еще одну, еще одну. На самом деле, все начинает успокаиваться. Я загружу видео завтра, как это выглядит в волнении. Оно будет нормально двигаться 5 минут с только несколькими градусами руля, а затем большая волна ударит его на 40 градусов от курса. Также очень трудно настроить, когда идешь прямо в окно. Каждый раз, когда ты начинаешь отклоняться от целевого курса, у тебя появляется огромный момент, который хочет развернуть тебя. Это очевидно для человека, но не так уж и просто для нашего маленького друга навигации на python. Хорошая новость в том, что мы снова под силой и не сели на мель у пляжа Хермоса!