介绍 Robora VLA SDK Robora VLA SDK 是一个模块化的 SDK，旨在将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型集成到模块化的机器人系统中。它便于对开放权重的 VLA 模型（如 SmolVLA、Pi0、OpenVLA 和 GR00T N1.5）进行简单的微调、优化推理和部署，支持多种机器人平台和应用。 该 SDK 使研究人员和工程师能够构建智能机器人应用，理解自然语言命令，并高效、精确地执行各种机器人类型的复杂物理任务。 Robora VLA SDK 的主要功能包括： 1. 底盘/框架无关 - 模块化设计兼容无人机、四足机器人、人形机器人和其他定制机器人。 2. 强大的微调 - 允许开发者冻结 VLM 主干，仅微调动作头，或进行全面微调，以适应新任务或环境。 3. 推理 - 以高频率（高达 50Hz）生成动作，采用自回归和流匹配技术。 4. 丰富的仿真环境 - 与 PyBullet 和 Gymnasium 等仿真环境集成，通过模仿学习和强化学习训练 VLA。 5. 模型管理 - 统一接口，便于从热门中心无缝下载和使用预训练模型。 在 Github 上查看我们的实时进展：

本周对Robora来说又是一个重要的篇章，在产品创新、社区参与和战略举措方面取得了强劲进展。 尽管我们的大部分努力仍在幕后进行，从探索新的合作伙伴关系和开发者生态系统到规划未来的机会，但我们也实现了几个值得注意的公共里程碑： - 本周开始时超过了2,000个$RBR持有者，标志着社区的稳定增长。 - 与CryptoAutos合作 – $RBR现在可用于全球汽车购买和租赁。 - 与JuliaOS | $JOS合作 – 将Julia代码模块和AI群体集成到我们的机器人平台中。完整集成将在我们的Github上很快提供。 - 发布了Robora视觉模块（RVM） – 具有ROS2兼容性的即插即用机器人技术。RVM工具包括检测、分割、基准标记和COCO基准测试。 - 举办了我们的第一次AMA – 社区可查看完整回放。 - 与SLAM、感知和运动规划领域的研究人员扩展到学术界。研究进展在我们的Github上实时更新。 - 更多研究人员加入，加速从实验室到大规模部署的路径。 - 宣布参加R3AL WORLD AI峰会 @Token2049 新加坡（9月30日），我们将在全球舞台上展示Robora如何将AI + 机器人技术与区块链结合。