isaaclab isaacgym 和 isaacsim 都非常糟糕
@KyleMorgenstein @jsuarez5341 (nvidia warp 对我在这里的用途来说足够不错!)
@KyleMorgenstein @jsuarez5341 投资一个月的时间来编写我自己的基础设施,使我的团队在开发上快100倍,实际上是一个不错的投资
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