介紹 Robora VLA SDK Robora VLA SDK 是一個模塊化的 SDK，旨在將最先進的視覺-語言-動作（VLA）模型集成到模塊化的機器人系統中。它便於對開放權重的 VLA 模型（如 SmolVLA、Pi0、OpenVLA 和 GR00T N1.5）進行簡單的微調、優化推理和部署，支持多種機器人平臺和應用。 該 SDK 使研究人員和工程師能夠構建智能機器人應用，理解自然語言命令，並高效、精確地執行各種機器人類型的複雜物理任務。 Robora VLA SDK 的主要功能包括： 1. 底盤/框架無關 - 模塊化設計兼容無人機、四足機器人、人形機器人和其他定製機器人。 2. 強大的微調 - 允許開發者凍結 VLM 主幹，僅微調動作頭，或進行全面微調，以適應新任務或環境。 3. 推理 - 以高頻率（高達 50Hz）生成動作，採用自迴歸和流匹配技術。 4. 豐富的仿真環境 - 與 PyBullet 和 Gymnasium 等仿真環境集成，通過模仿學習和強化學習訓練 VLA。 5. 模型管理 - 統一接口，便於從熱門中心無縫下載和使用預訓練模型。 在 Github 上查看我們的實時進展：

本週對Robora來說又是一個重要的篇章，在產品創新、社區參與和戰略舉措方面取得了強勁進展。 儘管我們的大部分努力仍在幕後進行，從探索新的合作伙伴關係和開發者生態系統到規劃未來的機會，但我們也實現了幾個值得注意的公共里程碑： - 本週開始時超過了2,000個$RBR持有者，標誌著社區的穩定增長。 - 與CryptoAutos合作 – $RBR現在可用於全球汽車購買和租賃。 - 與JuliaOS | $JOS合作 – 將Julia代碼模塊和AI群體集成到我們的機器人平臺中。完整集成將在我們的Github上很快提供。 - 發佈了Robora視覺模塊（RVM） – 具有ROS2兼容性的即插即用機器人技術。RVM工具包括檢測、分割、基準標記和COCO基準測試。 - 舉辦了我們的第一次AMA – 社區可查看完整回放。 - 與SLAM、感知和運動規劃領域的研究人員擴展到學術界。研究進展在我們的Github上實時更新。 - 更多研究人員加入，加速從實驗室到大規模部署的路徑。 - 宣佈參加R3AL WORLD AI峰會 @Token2049 新加坡（9月30日），我們將在全球舞臺上展示Robora如何將AI + 機器人技術與區塊鏈結合。