hoje, estamos a abrir o código da maior base de dados egocêntrica da história. - 10.000 horas - 2.153 trabalhadores de fábrica - 1.080.000.000 quadros a era da escalabilidade de dados na robótica chegou. (thread)
O vídeo egocêntrico (primeira pessoa) é uma estrutura de aprendizagem geral que captura passivamente como trabalhadores habilidosos realizam seus trabalhos. A build ai fabrica hardware para coletar esses dados ao redor do mundo
Egocentric-10K é o primeiro conjunto de dados egocêntricos coletados exclusivamente em fábricas reais. também possui uma maior densidade de mãos visíveis e manipulação do que conjuntos de dados anteriores coletados em ambientes naturais.
É um momento emocionante para o campo da aprendizagem robótica! com este lançamento, desbloqueamos a próxima ordem de magnitude para os pesquisadores acadêmicos
pode fazer o download do Egocentric-10K sob uma licença apache 2.0 aqui:
estou verdadeiramente inspirado pela equipa de construção <3 não acho que vamos esquecer estes dias quando tivermos 80 anos @ZikangJiang @WuxLily @jonathanjia05
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