Apenas coletar dados de manipulação não é suficiente para robôs - eles precisam ser capazes de se mover pelo mundo, o que apresenta um conjunto totalmente diferente de desafios em relação à manipulação pura. E unir navegação e manipulação em uma única estrutura é ainda mais desafiador. Apresentamos o HERMES, de @fancy_yzc e @still_wtm. Este é um processo de quatro etapas em que vídeos humanos são usados para configurar um pipeline de treinamento RL sim-para-real a fim de superar as diferenças entre a cinemática de robôs e humanos, e usado em conjunto com um modelo de fundação de navegação para se mover em uma variedade de ambientes. Para saber mais, junte-se a nós enquanto @fancy_yzc e @still_wtm nos contam como construíram seu sistema para realizar manipulação móvel destroça a partir de vídeos humanos em uma variedade de ambientes. Assista ao Episódio #45 do RoboPapers hoje, apresentado por @micoolcho e @chris_j_paxton!