Alles, was Elon heute beim All-In Summit über Optimus gesagt hat: • Wir finalisieren das Design von Optimus v3. Diese Version wird ein sehr bemerkenswerter Roboter sein. Er wird eine manuelle Geschicklichkeit haben, die mit der eines Menschen vergleichbar ist, was bedeutet, dass er eine sehr komplexe Hand, einen KI-Verstand, der die Realität navigieren und verstehen kann, haben wird und in sehr hohen Stückzahlen hergestellt wird. • Andere Robotikunternehmen fehlen diese drei sehr schwierigen Dinge. • Ich investiere mehr geistige Kapazität in Optimus als in irgendetwas anderes. Die Lösung von realen KI-Problemen, all den elektrischen und mechanischen Herausforderungen, der Lieferkette und den Produktionsherausforderungen. • Es gibt keine Lieferkette für humanoide Roboter, also muss sie von Grund auf neu geschaffen werden, was eine Menge vertikaler Integration erfordert. Keine der Aktuatoren in Optimus sind aus einer bestehenden Lieferkette erhältlich. • Ich denke, wenn es erfolgreich ist, wäre Optimus das größte Produkt aller Zeiten. • Die Grenzkosten der Produktion, sobald wir eine Million Einheiten pro Jahr erreichen, werden wahrscheinlich bei etwa 20.000 Dollar liegen. Es hängt davon ab, wie viel wir für den KI-Chip im Roboter ausgeben, und wir müssen viele Effizienzen bei den Aktuatoren erreichen – 26 Aktuatoren pro Arm (26 Motoren, Getriebe und Leistungselektronik). Der KI-Chip könnte 5.000 oder 6.000 Dollar kosten, vielleicht mehr. Bei einer Million Einheiten pro Jahr werden die Produktionskosten 20.000 Dollar, vielleicht 25.000 Dollar betragen. Der Preis wird von der Nachfrage abhängen. • Menschliche Hände haben sich zu unglaublich komplexen Maschinen entwickelt. Hände sind ein sehr erstes Instrument. Man kann einen Baseballschläger schwingen, eine Nadel einfädeln, Klavier oder Geige spielen und ein Auto zusammenbauen. Hände sind unglaublich vielseitige Instrumente. Die meisten Muskeln der Hände befinden sich tatsächlich im Unterarm, und die Hand ist fast wie eine Puppe. Die Evolution der menschlichen Sehnen ist unglaublich gut. Die menschliche Hand hat 27 oder 28 Freiheitsgrade, je nachdem, wie man zählt; das ist erstaunlich. • Um einen Roboter zu schaffen, der ein generalisierter Humanoid sein kann, muss man das "Hände-Problem" lösen. • Obwohl es 10.000 bis 20.000 Elektromotoren gibt, konnten wir die Aktuatoren für kein Geld kaufen. Wir mussten jeden Elektromotor, jedes Getriebe und jede Steuerungselektronik von Grund auf neu entwerfen, basierend auf den ersten Prinzipien der Physik. • Optimus ist schwieriger als die Entwicklung jedes vorherigen Tesla-Produkts, aber nicht schwieriger als Starship. • Im Moment kämpfen wir mit dem endgültigen Design der Hardware, hauptsächlich der Hand. Die Hände und der Unterarm sind der Großteil der ingenieurtechnischen Schwierigkeiten des gesamten Roboters. • Wenn man all die Dinge tun möchte, die ein Mensch tun kann, stellt sich heraus, dass man einen humanoiden Roboter braucht. Wenn man nur einen Teil davon tun möchte, ist das viel einfacher. Menschen haben sich aus gutem Grund in die Form und Fähigkeit entwickelt, die wir haben. Es hat einen Wert, vier Finger und einen Daumen zu haben; selbst der kleine Finger ist ziemlich nützlich. Zehen sind viel mehr ein Fragezeichen. • Der AI5-Inferenzchip wird in einigen Maßstäben 40 Mal besser sein als AI4. Wir kennen die begrenzenden Faktoren des Chips, weil die KI-Software- und Hardware-Teams so eng zusammenarbeiten. Effektiv entwerfen die Tesla-KI-Hardware- und Software-Teams den Chip gemeinsam. • Die Softmax-Funktion auf AI4 benötigt 40 Schritte im Emulationsmodus, während AI5 nativ nur wenige Schritte benötigt. AI5 wird problemlos gemischte Präzision verarbeiten. ...