埃隆今天在全员峰会上关于Optimus所说的一切： • 我们正在最终确定Optimus v3的设计。这个版本将是一个非常出色的机器人。它将具有人类可比的手动灵活性，意味着一个非常复杂的手，一个能够导航和理解现实的AI大脑，并且将以非常高的产量生产。 • 其他机器人公司缺少这三样非常困难的东西。 • 我在Optimus上花费的思维时间比在任何其他单一事物上都要多。解决现实世界的AI、所有电气机械问题、供应链和生产挑战。 • 人形机器人没有现成的供应链，因此必须从零开始创建，这需要大量的垂直整合。Optimus中的执行器没有来自现有供应链的可用产品。 • 我认为如果成功，Optimus将是有史以来最大的产品。 • 一旦我们达到每年一百万台的生产量，边际生产成本可能在20,000美元左右。这取决于我们在机器人AI芯片上花费多少，我们需要在执行器上实现很多效率——每只手臂有26个执行器（26个电机、齿轮箱和电力电子）。AI芯片可能会花费5,000或6,000美元，甚至更多。在每年一百万台的情况下，生产成本将是20,000美元，也许是25,000美元。价格将取决于需求。 • 人类的手已经进化成极其复杂的机器。手是第一种工具。你可以挥动棒球棒、穿针引线、弹钢琴或小提琴，甚至组装汽车。手是极其多功能的工具。手的大部分肌肉实际上在前臂中，手几乎就像一个木偶。人类的肌腱进化非常出色。人类手有27或28个自由度，具体取决于你如何计算；这真是令人惊叹。 • 为了创造一个可以成为通用人形机器人的机器人，你必须解决“手的问题”。 • 尽管外面有10,000到20,000个电动机，但我们无法以任何价格购买到执行器。我们不得不从零开始设计每个电动机、齿轮箱和控制电子设备，从物理学的第一原理出发。 • Optimus的开发比任何之前的特斯拉产品都要困难，但不比Starship更难。 • 现在，我们在硬件的最终设计上遇到困难，主要是手。手和前臂是整个机器人大部分工程难度的所在。 • 如果你想做所有人类能做的事情，结果是你需要一个人形机器人。如果你想做一个子集，那就容易得多。人类进化成我们现在的形状和能力是有充分理由的。拥有四根手指和一个拇指是有价值的；即使是小指也相当有用。脚趾则更像是一个问号。 • AI5推理芯片在某些方面将比AI4好40倍。我们知道芯片的限制因素，因为AI软件和硬件团队紧密合作。实际上，特斯拉的AI硬件和软件团队正在共同设计芯片。 • AI4上的Softmax函数在仿真模式下需要40步，而AI5在本地只需几步。AI5将轻松处理混合精度。 ...