Nous avons utilisé le Universal Machine Time (UMT) de @peaq pour synchroniser plusieurs robots et déclencher des actions avec un alignement parfait au niveau des nanosecondes. L'UMT corrige le décalage et les horloges locales peu fiables grâce à une source de temps vérifiée par blockchain, permettant de nouveaux cas d'utilisation comme les tâches programmées et la coordination de essaims.