Usámos o Universal Machine Time (UMT) da @peaq para sincronizar múltiplos robôs e acionar ações com um alinhamento perfeito a nível de nanossegundos. O UMT corrige a deriva e relógios locais não fiáveis através de uma fonte de tempo verificada por blockchain, permitindo novos casos de uso como tarefas agendadas e coordenação de enxames.