Muita "dívida de ideias" empolgante no aprendizado robótico em relação aos LLMs; SIM diferenciável e/ou neural, inferência probabilística e, claro, meta-aprendizagem/dimensionamento são caminhos frutíferos para generalização e confiabilidade de sistemas. 2030: Treine novamente Waymo em 1/1e5 de custo.