Massor av spännande "idéskuld" inom robotinlärning i förhållande till LLM:er; Differentierbar och/eller neural sim, probabilistisk inferens och naturligtvis metainlärning/skalning är alla fruktbara vägar för generaliserbarhet och tillförlitlighet hos system. 2030: Omskola Waymo till 1/1e5 av kostnaden.