Figure AI står inför en visselblåsarstämning från sin tidigare chef för produktsäkerhet, Robert Gruendel. Gruendel påstår felaktig uppsägning i september 2024 efter att ha tagit upp säkerhetsfrågor till chefer, inklusive VD Brett Adcock. Han varnade Figures robotar "var tillräckligt kraftfulla för att bryta en mänsklig skalle," och hänvisade till ett fel som "redan hade skurit ut ett 1/4 tum stort jack i en stålkylskåpsdörr." Gruendels bekymmer, hävdar han, "behandlades som hinder, inte som förpliktelser." Han påstår vidare att Figure väsentligt ändrade "produktsäkerhetsplanen som bidrog till deras beslut att investera" efter att ha presenterat den för potentiella investerare. Gruendel varnade ledarna för att "nedgradera" denna plan och hävdar att dess efterföljande ändring var så allvarlig att den "kunde tolkas som bedräglig." Figure AI hävdar att Gruendel blev "avskedad för dålig prestation" och lovade att "fullständigt misskreditera" hans påståenden i domstol. Gruendel söker ekonomiska, kompensatoriska och straffskadestånd.