isaaclab isaacgym và isaacsim đều rất tệ

@KyleMorgenstein @jsuarez5341 (nvidia warp đủ tốt cho mục đích của tôi ở đây!)

@KyleMorgenstein @jsuarez5341 việc đầu tư một tháng thời gian của tôi để viết cơ sở hạ tầng riêng giúp đội ngũ của tôi phát triển nhanh gấp 100 lần thực sự là một khoản đầu tư tốt.