He estado trabajando en la manipulación de objetos deformables desde mi doctorado. Fue totalmente una pesadilla hace años y mi asesor de doctorado me decía que no trabajara en ello por mi propio bien. Hoy, en ByteDance Seed, estamos lanzando GR-RL, un nuevo sistema VLA+RL que gestiona la manipulación precisa y hábil de objetos deformables a largo plazo. Probablemente este sea el primer sistema de RL en el mundo real que hace que un robot: ✅ Ate tus zapatos de extremo a extremo ✅ Alcance tolerancias de milímetros repetidamente ✅ Se recupere de errores (¡Mira el video!) ✅ Y complete el enhebrado continuo de cordones en una plataforma bimanual real 📈 Tasa de éxito: ↑ del 45.7% → 83.3% Sí, los robots ahora pueden hacer esto.