He estado trabajando en la manipulación de objetos deformables desde mi doctorado. Fue una pesadilla hace años y mi director de doctorado me decía que no trabajara en ello por mi propio bien. Hoy, en ByteDance Seed, lanzamos GR-RL, un nuevo sistema VLA+RL que gestiona la manipulación precisa y hábil a largo plazo de objetos deformables. Probablemente este sea el primer sistema real de RL que fabrica un robot: ✅ Abrócate los zapatos de un extremo a otro ✅ Golpea repetidamente la tolerancia al milímetro ✅ Recuperarse de los errores (¡Ver vídeo!) ✅ Y un hilo continuo completo de cordones en una plataforma bimanual real 📈 Tasa de éxito: ↑ del 45,7% → 83,3% Sí, ahora los robots pueden hacer esto realmente. Página del proyecto: ArXiv: