Tôi đã làm việc về việc thao tác các đối tượng biến dạng kể từ khi tôi làm tiến sĩ. Nó thực sự là một cơn ác mộng cách đây nhiều năm và người hướng dẫn tiến sĩ của tôi đã nói với tôi không nên làm việc về nó vì lợi ích của chính tôi. Hôm nay, tại ByteDance Seed, chúng tôi đang ra mắt GR-RL, một hệ thống VLA+RL mới quản lý việc thao tác khéo léo chính xác các đối tượng biến dạng trong thời gian dài. Đây có lẽ là hệ thống RL thực tế đầu tiên để làm cho một con robot: ✅ Buộc dây giày của bạn từ đầu đến cuối ✅ Đạt độ chính xác milimet lặp đi lặp lại ✅ Khôi phục từ những sai lầm (Xem video!) ✅ Và hoàn thành việc xỏ dây giày liên tục trên một nền tảng bimanual thực tế 📈 Tỷ lệ thành công: ↑ từ 45.7% → 83.3% Vâng, giờ đây robot thực sự có thể làm điều này.