Pas de télécommande. Pas de chemin préprogrammé. Autonomie totale... alimentée par NRN RL. Montrez-moi un autre projet dans le web3 qui regroupe tout cela... J'attendrai. Accès public - Bientôt disponible Voici notre quadrupède naviguant dans un labyrinthe entièrement par ses propres moyens. Entraîné de bout en bout en utilisant le pipeline NRN sim2real. L'accès public à la plateforme arrive bientôt et voici ce que vous devez savoir. Collecte de données évolutive ‣ Notre application web permet à quiconque de "jouer" en simulation et de contribuer des données pour l'entraînement en robotique. Vous pouvez penser à "la contribution de données" comme à un jeu auquel l'utilisateur joue, où il contrôle un robot dans un monde simulé. Efficacité des données ‣ Dans cette démo, seule notre équipe interne a contribué des données pour ce test, donc l'ensemble de données était assez petit. Inutile de dire que la performance s'améliorera avec plus de données fournies par le public. Sim2Real ‣ La politique du robot a été apprise entièrement en simulation, et nous avons pu l'appliquer sans problème à un vrai robot en utilisant nos techniques propriétaires sim2real. Nous continuerons à améliorer nos capacités.