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Tesla AI
Approfondimento su FSD e AI di Tesla

Sawyer Merritt24 ott, 04:42
Una nuova presentazione di 30 minuti di @aelluswamy, VP di AI di Tesla, è stata rilasciata, dove parla di FSD, AI e dei recenti progressi del team.
Punti salienti della presentazione:
• La flotta di veicoli di Tesla può fornire 500 anni di dati di guida ogni singolo giorno.
Maleficio della dimensionalità:
• 8 telecamere ad alta frequenza di fotogrammi = miliardi di token ogni 30 secondi di contesto di guida.
• Tesla deve comprimere ed estrarre le giuste correlazioni tra input sensoriali e azioni di controllo.
Vantaggio dei dati:
• Tesla ha accesso a una "cascata di dati" — centinaia di anni di guida collettiva della flotta.
• Utilizza trigger di dati intelligenti per catturare casi rari (ad es., incroci complessi, comportamenti imprevedibili).
Qualità ed efficienza:
• Estrae solo i dati essenziali necessari per addestrare i modelli in modo efficiente.
Debugging e interpretabilità:
• Anche se il sistema è end-to-end, Tesla può comunque sollecitare il modello a produrre dati interpretabili:
occupazione 3D, confini stradali, oggetti, segnali, semafori, ecc.
• Query in linguaggio naturale: chiedere al modello perché ha preso una certa decisione.
• Queste previsioni ausiliarie non guidano l'auto ma aiutano gli ingegneri a fare debug e garantire la sicurezza.
Splatting Gaussiano Avanzato di Tesla (Modellazione di Scene 3D):
• Tesla ha sviluppato un sistema di splatting gaussiano personalizzato e ultra-veloce per ricostruire scene 3D da viste di telecamera limitate.
• Produce rendering 3D nitidi e accurati anche da pochi angoli di telecamera — molto meglio degli approcci standard NeRF/splatting.
• Consente un rapido debug visivo dell'ambiente di guida in 3D.
Valutazione e modelli del mondo:
• La valutazione è la sfida più difficile: i modelli possono funzionare bene offline ma fallire in condizioni reali.
• Tesla costruisce set di dati di valutazione bilanciati e diversificati concentrandosi su casi limite — non solo su facili percorsi autostradali.
Introdotto un simulatore del mondo appreso (motore video generato da rete neurale):
• Può simulare 8 feed di telecamere Tesla simultaneamente — completamente sintetico.
• Utilizzato per test, addestramento e apprendimento per rinforzo.
• Consente l'iniezione di eventi avversari (ad es., aggiungere un pedone o un veicolo che taglia).
• Consente di riprodurre fallimenti passati per verificare i miglioramenti del nuovo modello.
• Può funzionare in tempo quasi reale, permettendo ai tester di "guidare" all'interno di un mondo simulato.
Cosa c'è dopo:
• Espandere il servizio robotaxi a livello globale.
• Sbloccare la piena autonomia in tutta la flotta Tesla.
• Cybercab: veicolo a 2 posti di nuova generazione progettato specificamente per l'uso robotaxi, mirato al costo di trasporto più basso (più economico del trasporto pubblico).
• Le stesse reti neurali alimenteranno il robot umanoide Optimus.
• Lo stesso sistema di generazione video è ora applicato a Optimus.
• Il sistema può simulare e pianificare il movimento per i robot, adattandosi facilmente a nuove forme.
via la Conferenza Internazionale sulla Visione Computerizzata (ICCV).
Presentazione completa:
266,09K
La tecnologia di pilota automatico è ~9 volte più sicura della media statunitense

Tesla23 ott, 01:08
Dati di sicurezza supervisionati di Autopilot e FSD
Nel Q3 2025, abbiamo registrato 1 incidente per ogni 6,36 milioni di miglia percorse in cui i conducenti utilizzavano la tecnologia Autopilot.
A titolo di confronto, i dati più recenti disponibili da NHTSA e FHWA (del 2023) mostrano che negli Stati Uniti si è verificato un incidente automobilistico circa ogni 702.000 miglia.

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