Ходячие роботы могут делать множество увлекательных вещей, таких как танцы, бег и боевые искусства — но для того, чтобы они были полезны, им необходимо уметь использовать свои ноги для преодоления местности, чтобы перемещаться не только вокруг препятствий, но и через них. Итак, как мы можем лучше всего обучить ходьбе роботов с ногами? @ChongZitaZhang расскажет нам об этом. Смотрите 43-й эпизод RoboPapers, ведущими которого являются @micoolcho и @chris_j_paxton, чтобы узнать больше.

С достаточным количеством данных роботы и ИИ могут изучать "мировые модели", которые позволяют им предсказывать результаты своих действий. Эти модели являются способом изучения того, как воплощенные агенты ИИ могут выполнять широкий спектр полезных задач — но для этого требуется огромное количество данных. Команда General Intuition @gen_intuition имеет решение: использовать данные из видеоигр! Игры обучают движению, решению проблем и сложному пространственному мышлению, и они представлены в потрясающем разнообразии форм, охватывающих широкий спектр задач. Более того, захваченные данные являются высококачественными, без шума или ошибок аннотации, которые могут возникнуть из-за Мы встретились с @PimDeWitte и @AdamJelley2 из команды General Intuition, чтобы узнать больше об их истории, планах и философии.

Полный эпизод скоро выйдет! Обсуждаем с @PimDeWitte @AdamJelley2, соучредителями @gen_intuition, которые используют записи игр в большом масштабе для создания агентов с глубокими пространственными/темпоральными рассуждениями. Создано на основе работы Адама, @EloiAlonso1 @micheli_vincent (все соучредители General Intuition): DIAMOND - Диффузия для моделирования мира: Визуальные детали имеют значение в Atari Ведущие @micoolcho @chris_j_paxton