在这一集中，机器人专家斯科特·沃尔特（@GoingBallistic5）分析了周日的首秀、XPeng的病毒式争议、庞大而奇怪的UBTech机器人舰队等内容。 1:05 XPENG的新机器人，“穿西装的人”辩论 6:57 新XPENG IRON的驱动策略 17:18 周日机器人首秀与移动家居机器人 26:50 周日备忘录的美学与安全设计 30:41 UBTech的大型舰队与CGI视频辩论 41:21 Pilot ROI: Figure+BMW与Agility+GXO 46:31 特斯拉的1000万Optimus目标 52:07 Unitree H2设计与踝关节机制。

以色列的 Mentee Robotics 展示了一种物流工作流程：两个 MenteeBot V3 人形机器人自主工作，进行物品的拾取和放置。 模块化代理系统更受欢迎，因为它在现实世界的鲁棒性和较低的计算需求上优于端到端 VLA 模型。其架构由三个组件组成： - LLM 规划器：将指令转换为可执行的机器人 API 语言代码，以实现可靠的任务分解和错误处理。 - 感知堆栈：使用预训练模型（NeRF/3DGS，蒸馏视觉）进行场景理解和导航。 - 控制策略：通过 Sim2Real 大规模训练的强化学习（RL）模型生成电机指令，实现高精度的移动操作。 关键是，机器人可以在几个小时内通过单次演示学习新任务。物体跟踪使用视频中跟踪的 3D 几何（STL/URDF）来定义 RL 奖励函数。 训练通过“自动课程学习”进行优化，该方法根据机器人性能自动调整任务难度，消除了手动工程。所有计算均在机载运行。

Figure AI 正面临来自其前产品安全负责人罗伯特·格伦德尔的举报者诉讼。 格伦德尔声称在 2024 年 9 月因向高管（包括首席执行官布雷特·阿德科克）提出安全问题而遭到不当解雇。他警告说，Figure 的机器人 "足够强大，可以粉碎人类的头骨，" 并引用了一次故障，称其 "已经在一个钢制冰箱门上划出了 ¼ 英寸的伤口。" 格伦德尔声称，他的担忧 "被视为障碍，而不是义务。" 他进一步指控 Figure 在向潜在投资者展示后，显著修改了 "产品安全计划，这影响了他们的投资决策。" 格伦德尔警告领导者不要 "降低" 该计划的标准，并认为其后续的修改严重到 "可以被解读为欺诈。" Figure AI 坚持认为格伦德尔是因 "表现不佳" 而被解雇，并承诺将在法庭上 "彻底驳斥" 他的主张。格伦德尔正在寻求经济、补偿和惩罚性赔偿。