المحيط غير خطي جدا يا إلهي في الساعة 3 صباحا ، نرمي زيجلر نيكولز من النافذة. تبين أن الأمواج والرياح ليست أنظمة خطية ثابتة زمنيا مع ديناميكيات 😭 حسنة التصرف بشكل معقول لا بأس ، فقط المزيد من الثعبان. سنستمر في تكديس حلقات التحكم فوق بعضها البعض ، واحدة أخرى فقط ، واحدة أخرى فقط. لقد بدأت في الواقع في الاستقرار. سأقوم بتحميل مقاطع فيديو غدا في القطع. ستكون مبحرة بشكل جيد لمدة 5 دقائق مع بضع درجات فقط من الدفة ، ثم ستصفعها موجة كبيرة بمقدار 40 درجة عن مساره. من الصعب أيضا ضبطها عند الذهاب مباشرة إلى النافذة. في أي وقت تبدأ فيه في الخروج عن الهدف ، حصلت على لحظة كبيرة تريد أن تدور حولك. واضح للإنسان ، وليس كثيرا بالنسبة لصديقنا الصغير في Python nav. الخبر السار هو أننا عدنا إلى السلطة ولم جنحنا على شاطئ هيرموسا!