LAUTAN SANGAT NONLINIER OMG jam 3 pagi, kami melemparkan Ziegler Nichols ke luar jendela. Ternyata gelombang dan angin bukanlah sistem linier dan invarian waktu dengan dinamika 😭 yang berperilaku cukup baik Tidak apa-apa, hanya lebih banyak python. Kami hanya akan terus menumpuk loop kontrol di atas satu sama lain, hanya satu lagi, hanya satu lagi. Ini sebenarnya mulai tenang. Saya akan mengunggah video besok di chop. Ini akan berlayar dengan baik selama 5 menit dengan hanya beberapa derajat kemudi, kemudian gelombang besar akan menamparnya 40 derajat dari jalur. Juga sangat sulit untuk menyetel saat langsung masuk ke jendela. Setiap kali Anda mulai keluar dari arah target, Anda memiliki momen besar yang ingin memutar Anda. Jelas untuk manusia, tidak begitu banyak untuk teman navigasi ular piton kecil kita. Kabar baiknya adalah kami kembali ke bawah kekuasaan dan tidak kandas di pantai Hermosa!