HAVET ER SÅ IKKE-LINEÆRT OMG klokken er 3 om morgenen, vi kaster Ziegler Nichols ut av vinduet. Det viser seg at bølger og vind ikke er lineære, tidsinvariante systemer med rimelig veloppdragen dynamikk 😭 Det er greit skjønt, bare mer pytonslange. Vi vil bare fortsette å stable kontrollsløyfer oppå hverandre, bare en til, bare en til. Det begynner faktisk å roe seg. Jeg laster opp videoer i morgen av det i koteletten. Den vil cruise fint i 5 minutter med bare noen få graders ror, så vil en stor bølge slå den 40 grader ut av kurs. Det er også veldig vanskelig å stille inn når du går rett inn i vinduet. Hver gang du begynner å gå utenfor målet på vei, har du et stort øyeblikk som ønsker å snurre deg rundt. Åpenbart for et menneske, ikke så mye for vår lille python-nav-kompis. Gode nyheter er at vi er tilbake under strøm og gikk ikke på grunn på Hermosa-stranden!