EL OCÉANO ES TAN NO LINEAL, DIOS MÍO son las 3 de la mañana, estamos tirando a Ziegler Nichols por la ventana. Resulta que las olas y el viento no son sistemas lineales e invariantes en el tiempo con una dinámica 😭 razonablemente bien educada Sin embargo, está bien, solo más pitones. Seguiremos apilando bucles de control uno encima del otro, solo uno más, solo uno más. De hecho, está empezando a asentarse. Mañana subiré videos de él en el chop. Navegará bien durante 5 minutos con solo unos pocos grados de timón, luego una gran ola lo desviará 40 grados de su curso. También es muy difícil de afinar cuando se va directamente a la ventana. Cada vez que comienzas a desviarte del objetivo, tienes un gran momento con ganas de darte la vuelta. Obvio para un humano, no tanto para nuestro pequeño compañero de navegación pitón. ¡La buena noticia es que estamos de vuelta bajo energía y no encallamos en la playa de Hermosa!