Salah satu masalah tersulit robotika bukanlah membuat robot bergerak; itu membuat apa yang mereka pelajari dalam simulasi bekerja di dunia nyata. Tidak peduli seberapa detail lingkungan virtual, lingkungan virtual tidak dapat sepenuhnya menangkap kekacauan realitas: perubahan gesekan, pergeseran cahaya, manusia yang tidak dapat diprediksi. Kesenjangan antara simulasi dan realitas ini disebut kesenjangan sim-ke-nyata. Tim menutupnya dengan fisika yang lebih baik, kalibrasi sensor yang tepat, dan kumpulan data yang memadukan data simulasi dan dunia nyata. Tetapi meski begitu, dunia tetap berisik dan tidak dapat diprediksi: realitas selalu memiliki keputusan akhir. Itulah yang dipecahkan CodecFlow. Dengan menggabungkan Operator standar, loop umpan balik dunia nyata bersama, dan alur simulasi adaptif, CodecFlow mengubah kesenjangan sim-ke-nyata menjadi proses pembelajaran berkelanjutan, sehingga apa yang dipelajari robot dalam simulasi benar-benar berfungsi di luar sana, di mana itu penting.