Одна из самых сложных задач в робототехнике заключается не в том, чтобы заставить роботов двигаться; а в том, чтобы сделать так, чтобы то, что они изучают в симуляции, работало в реальном мире. Какой бы детализированной ни была виртуальная среда, она не может полностью отразить беспорядок реальности: изменения трения, меняющийся свет, непредсказуемые люди. Этот разрыв между симуляцией и реальностью называется разрывом симуляции и реальности. Команды сокращают его с помощью улучшенной физики, точной калибровки датчиков и наборов данных, которые смешивают симулированные и реальные данные. Но даже тогда мир остается шумным и непредсказуемым: реальность всегда имеет последнее слово. Именно это и решает CodecFlow. Объединив стандартизированные Операторы, общие обратные связи из реального мира и адаптивные симуляционные конвейеры, CodecFlow превращает разрыв симуляции и реальности в непрерывный процесс обучения, так что то, что роботы изучают в симуляции, действительно работает там, где это важно.