Uno de los problemas más difíciles de la robótica no es hacer que los robots se muevan; Es hacer que lo que aprenden en simulación funcione en el mundo real. Por muy detallado que sea un entorno virtual, no puede captar completamente el caos de la realidad: cambios de fricción, luz cambiante, humanos impredecibles. Esta brecha entre simulación y realidad se llama brecha simulador-real. Los equipos lo están cerrando con mejor física, calibración precisa de sensores y conjuntos de datos que combinan datos simulados y del mundo real. Pero aun así, el mundo sigue siendo ruidoso e impredecible: la realidad siempre tiene la última palabra. Eso es exactamente lo que CodecFlow está resolviendo. Al combinar operadores estandarizados, bucles de retroalimentación compartidos en el mundo real y canalizaciones de simulación adaptativas, CodecFlow convierte la brecha simulador-real en un proceso de aprendizaje continuo, de modo que lo que los robots aprenden en simulación realmente funciona ahí, donde realmente importa.