Ett av robotarnas svåraste problem är inte att få robotar att röra sig; Det handlar om att få det de lär sig i simuleringen att fungera i verkliga livet. Oavsett hur detaljerad en virtuell miljö är, kan den inte helt fånga verklighetens rörighet: friktionsförändringar, skiftande ljus, oförutsägbara människor. Detta glapp mellan simulering och verklighet kallas sim-till-verklighet-gapet. Team avslutar det med bättre fysik, exakt sensorkalibrering och datamängder som blandar simulerad och verklig data. Men även då förblir världen bullrig och oförutsägbar: verkligheten har alltid sista ordet. Det är precis det CodecFlow löser. Genom att kombinera standardiserade operatörer, delade verkliga återkopplingsslingor och adaptiva simuleringspipelines förvandlar CodecFlow gapet mellan simulering och verklighet till en kontinuerlig inlärningsprocess, så att det robotar lär sig i simulering faktiskt fungerar där det är viktigt.