Um dos maiores problemas da robótica não é fazer os robôs se moverem; É fazer o que eles aprendem na simulação funcionar no mundo real. Por mais detalhado que seja um ambiente virtual, ele não consegue capturar totalmente a bagunça da realidade: mudanças de atrito, luz em movimento, humanos imprevisíveis. Essa lacuna entre simulação e realidade é chamada de lacuna simulação-real. As equipes estão encerrando com uma física melhor, calibração precisa dos sensores e conjuntos de dados que combinam dados simulados e do mundo real. Mas mesmo assim, o mundo continua barulhento e imprevisível: a realidade sempre tem a palavra final. É exatamente isso que o CodecFlow está resolvendo. Ao combinar Operadores padronizados, loops de feedback compartilhados do mundo real e pipelines de simulação adaptativa, o CodecFlow transforma a lacuna simulação-real em um processo contínuo de aprendizado, então o que os robôs aprendem na simulação realmente funciona lá, onde realmente importa.