Tässä jaksossa robotiikan asiantuntija Scott Walter (@GoingBallistic5) purkaa sunnuntain ensiesiintymistä, XPengin viraalia kohua, suurta mutta outoa UBTech-robottilaivastoa ja paljon muuta. 1:05 XPENGin uusi robotti, "Henkilö puvussa" -väittely 6:57 Aktivointistrategia uudelle XPENG IRONille 17:18 Sunnuntain robotiikan ensiesitys ja mobiilirobotti 26:50 Sunnuntain muistion esteettinen ja turvallinen suunnittelu 30:41 UBTechin suuri laivasto ja CGI-kuvamateriaalin väittely 41:21 Pilotin ROI: Kuva+BMW ja ketteryys+GXO 46:31 Teslan 10M Optimus -maali 52:07 Unitree H2 -suunnittelu ja nilkkamekanismi.

Israelilainen Mentee Robotics on osoittanut logistiikan työnkulun: kaksi MenteeBot V3 -humanoidia työskentelee itsenäisesti poimiakseen ja asettaakseen laatikot. Modulaarinen agenttijärjestelmä on suositeltava, koska se suosii todellista toimintakykyä ja pienempiä laskentatarpeita kuin End-to-End VLA -malli. Sen arkkitehtuuri koostuu kolmesta osasta: - LLM Planner: Muuntaa käskyt suoritettavaksi Robotic API Language -koodiksi luotettavaa tehtävien hajottamista ja virheiden käsittelyä varten. - Havaintopino: Käyttää valmiiksi koulutettuja malleja (NeRF/3DGS, tislattu näkö) kohtauksen ymmärtämiseen ja navigointiin. - Ohjauskäytännöt: Vahvistusoppimisen (RL) mallit, jotka on koulutettu laajassa mittakaavassa Sim2Realin avulla, tuottavat motorisia komentoja, mahdollistaen tarkan mobiilimanipuloinnin. Tärkeää on, että robotti oppii uusia tehtäviä yhdellä demonstraatiolla tunneissa. Objektien seuranta käyttää videolla seurattua 3D-geometriaa (STL/URDF) RL-palkintofunktion määrittämiseen. Koulutus optimoidaan 'Automatic Curriculum Learning' -menetelmällä, joka mukauttaa tehtävän vaikeustasoa autonomisesti robottien suorituskyvyn perusteella, poistaen manuaalisen suunnittelun. Kaikki laskenta suoritetaan aluksella.

Figure AI kohtaa ilmiantajan oikeusjutun entiseltä tuoteturvallisuusjohtajaltaan Robert Gruendelilta. Gruendel väittää syyskuussa 2024 perusteetonta irtisanomista sen jälkeen, kun hän oli nostanut turvallisuushuolia johtajille, mukaan lukien toimitusjohtaja Brett Adcockille. Hän varoitti, että Figuren robotit "olivat tarpeeksi voimakkaita murtamaan ihmisen kallon", viitaten vikaan, joka "oli jo kaivertanut 1/4 tuuman viildon teräksiseen jääkaapin oveen." Gruendelin huolia kohdeltiin hänen mukaansa "esteinä, ei velvollisuuksina." Hän väittää lisäksi, että Figure muutti merkittävästi "tuoteturvallisuussuunnitelmaa, joka vaikutti heidän päätökseensä sijoittaa" esiteltyään sen potentiaalisille sijoittajille. Gruendel varoitti johtajia olemaan "alentamatta" tätä suunnitelmaa ja väitti, että sen myöhempi muutos oli niin vakava, että se "voitaisiin tulkita vilpilliseksi." Figure AI väittää, että Gruendel erotettiin "huonon suorituksen vuoksi" ja lupasi "perusteellisesti kumota" hänen väitteensä oikeudessa. Gruendel hakee taloudellisia, korvaavia ja rangaistuskorvauksia.