В этом эпизоде эксперт по робототехнике Скотт Уолтер (@GoingBallistic5) разбирает дебют в воскресенье, вирусный скандал XPeng, большую, но странную флотилию роботов UBTech и многое другое. 1:05 Новый робот XPENG, дебаты "Человек в костюме" 6:57 Стратегия активации для нового XPENG IRON 17:18 Дебют робототехники в воскресенье и робот для мобильного дома 26:50 Эстетика и безопасный дизайн воскресного мемо 30:41 Большая флотилия UBTech и дебаты по CGI-материалам 41:21 ROI пилота: Figure+BMW и Agility+GXO 46:31 Цель Tesla в 10M Optimus 52:07 Дизайн Unitree H2 и механизм лодыжки.

Израильская компания Mentee Robotics продемонстрировала логистический рабочий процесс: два гуманоидных робота MenteeBot V3 работают автономно, чтобы поднимать и размещать контейнеры. Предпочтение отдается Модульной Агентной Системе, так как она обеспечивает надежность в реальном мире и меньшие вычислительные потребности по сравнению с моделью End-to-End VLA. Ее архитектура состоит из трех компонентов: - LLM Планировщик: Преобразует инструкции в исполняемый код Robotic API Language для надежной декомпозиции задач и обработки ошибок. - Стек восприятия: Использует предварительно обученные модели (NeRF/3DGS, дистиллированное зрение) для понимания сцены и навигации. - Политики управления: Модели Обучения с Подкреплением (RL), обученные в масштабе через Sim2Real, генерируют команды для моторов, позволяя высокоточное мобильное манипулирование. Критически важно, что робот изучает новые задачи с одной демонстрации за несколько часов. Отслеживание объектов использует 3D геометрию (STL/URDF), отслеживаемую на видео, для определения функции вознаграждения RL. Обучение оптимизируется с помощью 'Автоматического Обучения Учебной Программы', которое автономно настраивает сложность задач в зависимости от производительности робота, устраняя необходимость в ручной инженерии. Все вычисления выполняются на борту.

Figure AI сталкивается с иском от бывшего руководителя по безопасности продукции Роберта Грунделя, который является информатором. Грундель утверждает, что его уволили незаконно в сентябре 2024 года после того, как он поднял вопросы безопасности перед руководством, включая генерального директора Бретта Адкока. Он предупредил, что роботы Figure "достаточно мощные, чтобы сломать человеческий череп", ссылаясь на неисправность, которая "уже оставила ¼-дюймовую рану на двери стального холодильника." Грундель утверждает, что его опасения "рассматривались как препятствия, а не как обязательства." Он также утверждает, что Figure значительно изменила "план безопасности продукции, который способствовал их решению инвестировать" после его представления потенциальным инвесторам. Грундель предостерегал руководителей не "уменьшать" этот план и утверждает, что его последующее изменение было настолько серьезным, что "можно было бы интерпретировать как мошенничество." Figure AI утверждает, что Грундель был "уволен за плохую работу" и пообещала "тщательно опровергнуть" его утверждения в суде. Грундель требует экономической, компенсационной и штрафной компенсации.