Trong tập này, chuyên gia robot Scott Walter (@GoingBallistic5) phân tích buổi ra mắt vào Chủ nhật, tranh cãi gây sốt về XPeng, đội robot UBTech lớn nhưng kỳ lạ, và nhiều hơn nữa. 1:05 Cuộc tranh luận về Robot Mới của XPENG, "Người trong bộ đồ" 6:57 Chiến lược Kích hoạt cho XPENG IRON mới 17:18 Ra mắt Robot Chủ nhật & Robot Nhà di động 26:50 Thẩm mỹ và thiết kế an toàn của Sunday Memo 30:41 Cuộc tranh luận về Đội quân lớn của UBTech và đoạn phim CGI 41:21 ROI của Phi công: Figure+BMW và Agility+GXO 46:31 Mục tiêu 10M Optimus của Tesla 52:07 Thiết kế Unitree H2 và Cơ chế mắt cá.

Mentee Robotics có trụ sở tại Israel đã trình diễn một quy trình logistics: hai robot MenteeBot V3 hoạt động tự động để nhặt và đặt các thùng hàng. Hệ thống Đại lý Modular được ưa chuộng vì nó ưu tiên tính bền vững trong thế giới thực và nhu cầu tính toán thấp hơn so với mô hình VLA Từ Đầu Đến Cuối. Kiến trúc của nó bao gồm ba thành phần: - LLM Planner: Chuyển đổi hướng dẫn thành mã ngôn ngữ API Robot có thể thực thi để phân tách nhiệm vụ đáng tin cậy và xử lý lỗi. - Perception Stack: Sử dụng các mô hình đã được huấn luyện trước (NeRF/3DGS, tầm nhìn tinh chế) để hiểu cảnh và điều hướng. - Chính sách Điều khiển: Các mô hình Học Tăng cường (RL), được huấn luyện quy mô qua Sim2Real, tạo ra các lệnh động cơ, cho phép thao tác di động chính xác cao. Điều quan trọng là, robot học các nhiệm vụ mới từ một lần trình diễn trong vài giờ. Theo dõi đối tượng sử dụng hình học 3D (STL/URDF) được theo dõi trong video để xác định hàm thưởng RL. Việc huấn luyện được tối ưu hóa bằng cách sử dụng 'Học Tự Động', tự động điều chỉnh độ khó của nhiệm vụ dựa trên hiệu suất của robot, loại bỏ việc kỹ thuật thủ công. Tất cả các phép tính đều chạy trên bo mạch.

Figure AI đang đối mặt với một vụ kiện từ người tố cáo, cựu Giám đốc An toàn Sản phẩm, Robert Gruendel. Gruendel cáo buộc bị sa thải sai trái vào tháng 9 năm 2024 sau khi nêu ra những lo ngại về an toàn với các giám đốc điều hành, bao gồm cả CEO Brett Adcock. Ông đã cảnh báo rằng robot của Figure "mạnh đến mức có thể làm gãy sọ người," dẫn chứng một sự cố đã "cắt một vết thương dài ¼ inch vào cửa tủ lạnh bằng thép." Gruendel cho rằng những lo ngại của ông đã "được coi là trở ngại, không phải nghĩa vụ." Ông còn cáo buộc rằng Figure đã thay đổi đáng kể "kế hoạch an toàn sản phẩm mà đã góp phần vào quyết định đầu tư" sau khi trình bày nó cho các nhà đầu tư tiềm năng. Gruendel đã cảnh báo các lãnh đạo không nên "giảm giá" kế hoạch này, và lập luận rằng sự thay đổi sau đó là nghiêm trọng đến mức "có thể được hiểu là gian lận." Figure AI khẳng định Gruendel đã "bị sa thải vì hiệu suất kém" và hứa sẽ "hoàn toàn bác bỏ" các cáo buộc của ông tại tòa án. Gruendel đang tìm kiếm các khoản bồi thường kinh tế, bồi thường thiệt hại và bồi thường trừng phạt.