Dans cet épisode, l'expert en robotique Scott Walter (@GoingBallistic5) analyse le lancement de dimanche, la controverse virale d'XPeng, la grande, mais étrange, flotte de robots UBTech, et plus encore. 1:05 Débat sur le nouveau robot d'XPENG, "Personne en costume" 6:57 Stratégie d'actionnement pour le nouveau XPENG IRON 17:18 Début de la robotique de dimanche et robot de maison mobile 26:50 Esthétique et design sûr du mémo de dimanche 30:41 Débat sur la grande flotte d'UBTech et les séquences CGI 41:21 ROI pilote : Figure+BMW et Agility+GXO 46:31 Objectif 10M d'Optimus de Tesla 52:07 Design de l'Unitee H2 et mécanisme de cheville.

La société israélienne Mentee Robotics a démontré un flux de travail logistique : deux humanoïdes MenteeBot V3 travaillent de manière autonome pour ramasser et placer des bacs. Un Système d'Agent Modulaire est préféré car il favorise la robustesse dans le monde réel et des besoins informatiques réduits par rapport au modèle VLA de bout en bout. Son architecture est composée de trois composants : - Planificateur LLM : Convertit les instructions en code exécutable en Robotic API Language pour une décomposition fiable des tâches et une gestion des erreurs. - Pile de Perception : Utilise des modèles pré-entraînés (NeRF/3DGS, vision distillée) pour la compréhension de la scène et la navigation. - Politiques de Contrôle : Modèles d'Apprentissage par Renforcement (RL), entraînés à grande échelle via Sim2Real, génèrent des commandes motrices, permettant une manipulation mobile de haute précision. Il est crucial que le robot apprenne de nouvelles tâches à partir d'une seule démonstration en quelques heures. Le suivi d'objets utilise la géométrie 3D (STL/URDF) suivie dans la vidéo pour définir la fonction de récompense RL. L'entraînement est optimisé grâce à l'"Apprentissage Automatique de Curriculum", qui ajuste de manière autonome la difficulté des tâches en fonction des performances du robot, éliminant ainsi l'ingénierie manuelle. Tous les calculs s'effectuent à bord.

Figure AI fait face à un procès pour dénonciation de la part de son ancien responsable de la sécurité des produits, Robert Gruendel. Gruendel allègue un licenciement abusif en septembre 2024 après avoir soulevé des préoccupations en matière de sécurité auprès des dirigeants, y compris le PDG Brett Adcock. Il a averti que les robots de Figure "étaient suffisamment puissants pour fracturer un crâne humain", citant un dysfonctionnement qui "avait déjà creusé une entaille de ¼ de pouce dans une porte de réfrigérateur en acier." Les préoccupations de Gruendel, dit-il, ont été "considérées comme des obstacles, pas comme des obligations." Il allègue en outre que Figure a considérablement modifié le "plan de sécurité des produits qui a contribué à leur décision d'investir" après l'avoir présenté à des investisseurs potentiels. Gruendel a averti les dirigeants de ne pas "dévaloriser" ce plan, et soutient que sa modification ultérieure était si sévère qu'elle "pourrait être interprétée comme frauduleuse." Figure AI maintient que Gruendel a été "licencié pour mauvaise performance" et a promis de "discréditer complètement" ses allégations devant le tribunal. Gruendel demande des dommages-intérêts économiques, compensatoires et punitifs.