Neste episódio, o especialista em robótica Scott Walter (@GoingBallistic5) explica a estreia de domingo, a controvérsia viral da XPeng, a grande, porém estranha, frota de robôs da UBTech e muito mais. 1:05 Debate sobre o novo robô do XPENG, "Pessoa de Terno" 6:57 Estratégia de Atuação para o novo XPENG IRON 17:18 Estreia em Robótica de Domingo & Robô de Casa Móvel 26:50 Design Estético e Seguro do Memorando de Domingo 30:41 Debate sobre a Grande Frota e Imagens CGI da UBTech ROI do piloto 41:21: Figura+BMW e Agilidade+GXO 46:31 Objetivo 10M do Optimus da Tesla 52:07 Projeto Unitree H2 e Mecanismo de Tornozelo.

A Mentee Robotics, sediada em Israel, demonstrou um fluxo de trabalho logístico: dois humanoides MenteeBot V3 trabalham de forma autônoma para escolher e colocar as caixas. Um Sistema Modular de Agentes é preferido porque favorece a robustez do mundo real e menores necessidades de computação em relação ao modelo VLA de ponta a ponta. Sua arquitetura é composta por três componentes: - LLM Planner: Converte instruções em código executável da Robotic API Language para decomposição confiável de tarefas e tratamento de erros. - Perception Stack: Utiliza modelos pré-treinados (NeRF/3DGS, visão destilada) para compreensão e navegação de cenas. - Políticas de Controle: Modelos de Aprendizado por Reforço (RL), treinados em escala via Sim2Real, geram comandos motores, permitindo manipulação móvel de alta precisão. Crucialmente, o robô aprende novas tarefas em uma única demonstração em horas. O rastreamento de objetos utiliza geometria 3D (STL/URDF) rastreada no vídeo para definir a função de recompensa RL. O treinamento é otimizado usando o 'Aprendizado Automático do Currículo', que ajusta autonomamente a dificuldade da tarefa com base no desempenho do robô, eliminando a engenharia manual. Todo o cálculo roda a bordo.

A Figure AI enfrenta um processo judicial contra denunciantes movido por seu ex-chefe de Segurança de Produtos, Robert Gruendel. Gruendel alega demissão injusta em setembro de 2024 após levantar preocupações de segurança a executivos, incluindo o CEO Brett Adcock. Ele alertou que os robôs de Figure "eram poderosos o suficiente para fraturar um crânio humano", citando uma falha que "já havia esculpido um corte de 1/4 de polegada na porta de aço de uma geladeira." As preocupações de Gruendel, ele afirma, eram "tratadas como obstáculos, não obrigações." Ele ainda alega que a Figure alterou significativamente o "plano de segurança do produto que contribuiu para a decisão deles de investir" após apresentá-lo a potenciais investidores. Gruendel alertou os líderes para não "rebaixar" esse plano e argumenta que sua alteração subsequente foi tão severa que "poderia ser interpretada como fraudulenta." Figure AI afirma que Gruendel foi "demitido por baixo desempenho" e prometeu "desacreditar completamente" suas alegações na justiça. Gruendel busca indenizações econômicas, compensatórias e punitivas.