ركزنا هذا الأسبوع في Robora بشكل أساسي على التنمية. ذهب عملنا إلى تحسين الأدوات الأساسية التي تشغل النظام الأساسي ، من إدارة النماذج وقدرات الضبط الدقيق إلى رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد ورؤية الكمبيوتر. قمنا أيضا بتوسيع شبكتنا من خلال الانضمام إلى مبادرات الذكاء الاصطناعي الجديدة في العالم الحقيقي وواصلنا العمل على ربط الأبحاث بتطبيقات الروبوتات العملية. فيما يلي التحديثات الرئيسية: - نشر تحديث تطوير Robora ، ومشاركة التقدم عبر النظام الأساسي: تمت إضافة إدارة أوزان النموذج مع تكامل Hugging Face ، وبناء أداة CLI مبكرة للمطورين ، ووضع خطة لضبط SDK مع التعلم المقلد و RLHF في PyBullet ، وبدء العمل على 3D Mapping SDK لإنشاء بيئات واقعية. - انضمت Robora إلى Real World الذكاء الاصطناعي Foundry ، وهي مبادرة عالمية بقيادة @iotex_io جنبا إلى جنب مع شركاء مثل Vodafone و Filecoin و Theta. يساعد هذا التعاون في إنشاء معايير وأطر عمل مفتوحة الذكاء الاصطناعي في العالم الحقيقي ويدعم مهمتنا لربط الأنظمة المادية بالوكلاء الأذكياء. - أصدرنا ملخصنا الشهري لشهر سبتمبر ، والذي يسلط الضوء على آخر تحديثات التطوير ويقدم نظرة عامة على المكان الذي تتجه إليه المنصة بعد ذلك. - أعلنا أن تعاوننا مع الجامعات في وحدة رؤية روبورا على وشك الانتهاء. يمنح نظام رؤية الكمبيوتر مفتوح المصدر هذا الروبوتات القدرة على رؤية العالم وفهمه في الوقت الفعلي وسيتم تقديمه قريبا مع الباحثين والشركاء الذين ساهموا.