Esta semana na Robora focámo-nos principalmente no desenvolvimento. O nosso trabalho centrou-se na melhoria das ferramentas principais que alimentam a plataforma, desde a gestão de modelos e capacidades de ajuste fino até ao mapeamento 3D e visão computacional. Também expandimos a nossa rede ao juntarmo-nos a novas iniciativas de IA do mundo real e continuámos a trabalhar na ligação entre a investigação e as aplicações práticas de robótica. Aqui estão as principais atualizações: - Publicámos uma Atualização de Desenvolvimento da Robora, partilhando o progresso em toda a plataforma: adicionámos a gestão de pesos de modelos com integração do Hugging Face, construímos uma ferramenta CLI inicial para desenvolvedores, definimos o plano para o SDK de ajuste fino com aprendizagem por imitação e RLHF no PyBullet, e começámos a trabalhar num SDK de Mapeamento 3D para gerar ambientes do mundo real. - A Robora juntou-se à Real World AI Foundry, uma iniciativa global liderada pela @iotex_io juntamente com parceiros como a Vodafone, Filecoin e Theta. Esta colaboração ajuda a criar padrões e estruturas abertos para a IA do mundo real e apoia a nossa missão de conectar sistemas físicos com agentes inteligentes. - Lançámos o nosso Resumo Mensal de Setembro, destacando as últimas atualizações de desenvolvimento e fornecendo uma visão geral de para onde a plataforma está a caminhar a seguir. - Anunciámos que a nossa colaboração com universidades no Módulo de Visão da Robora está perto de ser concluída. Este sistema de visão computacional de código aberto dá aos robôs a capacidade de ver e entender o mundo em tempo real e será apresentado em breve juntamente com os investigadores e parceiros que contribuíram.