Săptămâna aceasta la Robora ne-am concentrat în principal pe dezvoltare. Munca noastră a fost pentru a îmbunătăți instrumentele de bază care alimentează platforma, de la gestionarea modelelor și capabilitățile de reglare fină până la cartografiere 3D și viziune computerizată. De asemenea, ne-am extins rețeaua alăturându-ne noilor inițiative AI din lumea reală și am continuat să lucrăm la conectarea cercetării cu aplicațiile practice de robotică. Iată principalele actualizări: - A publicat o actualizare de dezvoltare Robora, împărtășind progresul pe platformă: a adăugat gestionarea ponderilor modelului cu integrarea Hugging Face, a construit un instrument CLI timpuriu pentru dezvoltatori, a stabilit planul pentru SDK-ul de reglare fină cu învățare prin imitație și RLHF în PyBullet și a început să lucreze la un SDK de cartografiere 3D pentru a genera medii din lumea reală. - Robora s-a alăturat Real World AI Foundry, o inițiativă globală condusă de @iotex_io alături de parteneri precum Vodafone, Filecoin și Theta. Această colaborare ajută la crearea de standarde și cadre deschise pentru inteligența artificială din lumea reală și susține misiunea noastră de a conecta sistemele fizice cu agenții inteligenți. - A lansat recapitularea lunară din septembrie, evidențiind cele mai recente actualizări de dezvoltare și oferind o imagine de ansamblu a direcției în care se îndreaptă platforma. - A anunțat că colaborarea noastră cu universitățile la modulul Robora Vision este aproape de finalizare. Acest sistem de viziune computerizată open-source oferă roboților capacitatea de a vedea și înțelege lumea în timp real și va fi prezentat în curând împreună cu cercetătorii și partenerii care au contribuit.