Esta semana en Robora nos centramos principalmente en el desarrollo. Nuestro trabajo se dedicó a mejorar las herramientas centrales que impulsan la plataforma, desde la gestión de modelos y capacidades de ajuste fino hasta la cartografía en 3D y la visión por computadora. También ampliamos nuestra red al unirnos a nuevas iniciativas de IA en el mundo real y seguimos trabajando en conectar la investigación con aplicaciones prácticas de robótica. Aquí están las actualizaciones clave: - Publicamos una Actualización de Desarrollo de Robora, compartiendo el progreso en toda la plataforma: se añadió la gestión de pesos de modelos con integración de Hugging Face, se construyó una herramienta CLI temprana para desarrolladores, se estableció el plan para el SDK de ajuste fino con aprendizaje por imitación y RLHF en PyBullet, y comenzamos a trabajar en un SDK de Cartografía 3D para generar entornos del mundo real. - Robora se unió a la Real World AI Foundry, una iniciativa global liderada por @iotex_io junto a socios como Vodafone, Filecoin y Theta. Esta colaboración ayuda a crear estándares y marcos abiertos para la IA en el mundo real y apoya nuestra misión de conectar sistemas físicos con agentes inteligentes. - Lanzamos nuestro Resumen Mensual de Septiembre, destacando las últimas actualizaciones de desarrollo y proporcionando una visión general de hacia dónde se dirige la plataforma a continuación. - Anunciamos que nuestra colaboración con universidades en el Módulo de Visión de Robora está cerca de completarse. Este sistema de visión por computadora de código abierto otorga a los robots la capacidad de ver y entender el mundo en tiempo real y pronto se presentará junto con los investigadores y socios que contribuyeron.