Cette semaine chez Robora, nous nous sommes principalement concentrés sur le développement. Notre travail a consisté à améliorer les outils essentiels qui alimentent la plateforme, de la gestion des modèles et des capacités de réglage fin à la cartographie 3D et à la vision par ordinateur. Nous avons également élargi notre réseau en rejoignant de nouvelles initiatives d'IA dans le monde réel et avons continué à travailler sur la connexion entre la recherche et les applications robotiques pratiques. Voici les principales mises à jour : - Publication d'une mise à jour de développement Robora, partageant les progrès réalisés sur la plateforme : ajout de la gestion des poids de modèle avec l'intégration de Hugging Face, création d'un outil CLI précoce pour les développeurs, élaboration du plan pour le SDK de réglage fin avec apprentissage par imitation et RLHF dans PyBullet, et début des travaux sur un SDK de cartographie 3D pour générer des environnements du monde réel. - Robora a rejoint le Real World AI Foundry, une initiative mondiale dirigée par @iotex_io aux côtés de partenaires comme Vodafone, Filecoin et Theta. Cette collaboration aide à créer des normes et des cadres ouverts pour l'IA dans le monde réel et soutient notre mission de connecter les systèmes physiques avec des agents intelligents. - Publication de notre récapitulatif mensuel de septembre, mettant en avant les dernières mises à jour de développement et fournissant un aperçu de la direction que prend la plateforme. - Annonce que notre collaboration avec les universités sur le module de vision Robora est proche de l'achèvement. Ce système de vision par ordinateur open-source donne aux robots la capacité de voir et de comprendre le monde en temps réel et sera bientôt présenté avec les chercheurs et partenaires qui ont contribué.