W tym tygodniu w Robora skupiliśmy się głównie na rozwoju. Nasza praca koncentrowała się na ulepszaniu podstawowych narzędzi, które napędzają platformę, od zarządzania modelami i możliwościami dostosowywania po mapowanie 3D i wizję komputerową. Rozszerzyliśmy również naszą sieć, dołączając do nowych inicjatyw AI w rzeczywistym świecie, i kontynuowaliśmy prace nad łączeniem badań z praktycznymi zastosowaniami robotyki. Oto kluczowe aktualizacje: - Opublikowaliśmy aktualizację rozwoju Robora, dzieląc się postępami na platformie: dodano zarządzanie wagami modeli z integracją Hugging Face, stworzono wczesne narzędzie CLI dla deweloperów, ustalono plan dla SDK dostosowywania z uczeniem przez naśladowanie i RLHF w PyBullet oraz rozpoczęto prace nad SDK mapowania 3D do generowania rzeczywistych środowisk. - Robora dołączyła do Real World AI Foundry, globalnej inicjatywy prowadzonej przez @iotex_io wraz z partnerami takimi jak Vodafone, Filecoin i Theta. Ta współpraca pomaga tworzyć otwarte standardy i ramy dla AI w rzeczywistym świecie oraz wspiera naszą misję łączenia systemów fizycznych z inteligentnymi agentami. - Opublikowaliśmy nasze podsumowanie miesięczne za wrzesień, podkreślając najnowsze aktualizacje rozwoju i przedstawiając przegląd kierunku, w którym zmierza platforma. - Ogłosiliśmy, że nasza współpraca z uniwersytetami nad modułem wizji Robora jest bliska zakończenia. Ten system wizji komputerowej typu open-source daje robotom możliwość widzenia i rozumienia świata w czasie rzeczywistym i wkrótce zostanie zaprezentowany razem z badaczami i partnerami, którzy wnieśli swój wkład.