Humanoide = gestapelte Aktuatoren. Pur und einfach. Wenn du Aktuatoren nicht verstehst, verstehst du Roboter nicht. Aktuatoren sind nicht gelöst: zu schwer, zu heiß, zu ineffizient. Dies ist ein Mega-Thread über das Design von Aktuatoren für humanoide Roboter, direkt aus dem Kopf von @GoingBallistic5 Lesezeichen setzen für später 👇