Les humanoïdes = des actionneurs empilés. Pur et simple. Si vous ne comprenez pas les actionneurs, vous ne comprenez pas les robots. Les actionneurs ne sont pas résolus : trop lourds, trop chauds, trop inefficaces. C'est un fil méga sur la conception des actionneurs pour les robots humanoïdes, directement de l'esprit de @GoingBallistic5 Ajoutez-le à vos favoris pour plus tard 👇