Humanoidy = stosowane siłowniki. Proste i jasne. Jeśli nie rozumiesz siłowników, nie rozumiesz robotów. Siłowniki nie są rozwiązane: zbyt ciężkie, zbyt gorące, zbyt nieefektywne. To jest mega wątek na temat projektowania siłowników dla humanoidalnych robotów, bezpośrednio z umysłu @GoingBallistic5 Zapisz to na później 👇