Humanoides = atuadores empilhados. Puro e simples. Se você não entende atuadores, não entende robôs. Os atuadores não estão resolvidos: muito pesados, muito quentes, muito ineficientes. Este é um mega tópico sobre o design de atuadores para robôs humanoides, diretamente da mente de @GoingBallistic5 Adicione aos favoritos para mais tarde 👇