Gli umanoidi = attuatori impilati. Semplice e puro. Se non capisci gli attuatori, non capisci i robot. Gli attuatori non sono risolti: troppo pesanti, troppo caldi, troppo inefficienti. Questo è un mega thread sul design degli attuatori per i robot umanoidi, direttamente dalla mente di @GoingBallistic5 Salvalo per dopo 👇