Humanoides = actuadores apilados. Simple y claro. Si no entiendes actuadores, no entiendes robots. Los actuadores no se solucionan: demasiado pesados, demasiado calientes, demasiado ineficientes. Este es un megahilo sobre el diseño de actuadores para robots humanoides, directamente de la mente de @GoingBallistic5 Guárdalo en favoritos para más adelante 👇