Los humanoides = actuadores apilados. Puro y simple. Si no entiendes los actuadores, no entiendes los robots. Los actuadores no están resueltos: demasiado pesados, demasiado calientes, demasiado ineficientes. Este es un mega hilo sobre el diseño de actuadores para robots humanoides, directamente de la mente de @GoingBallistic5 Guárdalo para más tarde 👇