NVIDIA-Forscher präsentieren SONIC, einen generalistischen humanoiden Controller: Er skaliert die Bewegungsverfolgung auf eine einzige Richtlinie, um natürliche, robuste Ganzkörperbewegungen zu erreichen. Die skalierbare Grundlage vermeidet manuelle Belohnungsengineering und verfügt über einen universellen Tokenraum sowie einen kinematischen Planer, um nahtlos verschiedene Eingaben zu integrieren, einschließlich VR/Videoteleoperation und VLA-Grundlagenmodelle, für Aufgaben in der realen Welt.